WiFi-палець на ESP8266

Якщо ESP 8266 як в мене то зробити такі дії:

У File → Preferences
в полі Additional Boards Manager URLs додати:

https://github.com/esp8266/Arduino/releases/download/3.1.2/package_esp8266com_index.json

Потім:
Tools → Board → Boards Manager

• знайди esp8266
• встанови “esp8266 by ESP8266 Community”

В TOOLS ARDUINO IDE → BOARD

NodeMCU (ESP-12E / ESP-12F) ← найчастіше

Робочий скетч для ESP:

Ми створимо простий веб-сервер. Коли ви перейдете за певним посиланням, ESP натисне кнопку.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Servo.h>

// --- НАЛАШТУВАННЯ ---
const char* ssid = "";  
const char* password = ""; 


const int IDLE_ANGLE = 0;   // Положення "спокою" (палець піднятий)
const int PRESS_ANGLE = 90; // Положення "натиску" (палець внизу)

const int SERVO_PIN = D5; 

Servo myServo;
ESP8266WebServer server(80);

void handleRoot() {
  server.send(200, "text/plain", "Wi-Fi Finger is Ready! Use /press?duration=1000");
}

void handlePress() {
  String durationStr = server.arg("duration");
  int holdTime = 1000; 

  if (durationStr != "") {
    holdTime = durationStr.toInt();
  }
  

  if (holdTime > 10000) holdTime = 10000;
  if (holdTime < 100) holdTime = 100;

  Serial.println("Pressing button...");
  
  myServo.write(PRESS_ANGLE);
  
  delay(holdTime);
  
  myServo.write(IDLE_ANGLE);
  
  Serial.println("Released.");
  server.send(200, "text/plain", "Pressed for " + String(holdTime) + " ms");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Підключення серво
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(IDLE_ANGLE);


  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Connecting");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Connected! IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());


  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/press", handlePress);

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

Після завантаження прошивки відкрийте Serial Monitor в PuTTY (швидкість 115200), щоб дізнатися IP-адресу вашого ESP8266 (наприклад, 192.168.1.105).

Активація WiFi-пальця

Спосіб А: Через браузер (для тесту)

Просто введіть в адресний рядок: http://192.168.1.105/press?duration=1500

• Де 192.168.1.105 — IP вашого ESP.
• duration=1500 — час утримування в мілісекундах (1.5 секунди).

Спосіб В: Скрипт на Python

Якщо ви хочете інтегрувати це у складнішу систему на ПК:

import requests

esp_ip = "192.168.1.105"  # Замініть на ваш IP
duration = 1000           # Час у мілісекундах

try:
    url = f"http://{esp_ip}/press"
    params = {'duration': duration}
    response = requests.get(url, params=params)
    
    if response.status_code == 200:
        print("Успішно натиснуто!")
    else:
        print("Помилка з'єднання")
except Exception as e:
    print(f"Помилка: {e}")

Поради для налаштування

1. Калібрування кутів: MG996R має кут повороту 180 градусів. У коді стоять значення 0 і 90.
   • Якщо серво крутить “не туди”, змініть місцями значення IDLE_ANGLE та PRESS_ANGLE.
   • Підбирайте кут “натиску” обережно, щоб серво не намагався проломити стіл або корпус пристрою, який ви натискаєте. Почніть з малого кута (наприклад, зміна на 20-30 градусів).
2. IP Адреса: Щоб IP-адреса не змінювалася після перезавантаження роутера, бажано в налаштуваннях роутера прив’язати статичний IP до MAC-адреси вашого ESP8266.