Сонячний трекер на Ардуіно + Двухканальне реле

Простий скетч для управління двигуном в сонячному трекері з використанням Arduino Nano, датчиків освітленості LM393 та двоканального реле. Датчики LM393 будуть використовуватися для визначення різниці освітленості між двома сторонами сонячного трекера, а реле буде керувати двигуном для наведення на сонце.

Необхідні компоненти:

1. Arduino Nano
2. Два датчики освітленості LM393
3. Двигун з редуктором
4. Двоканальне реле
5. Резистори та інші пасивні компоненти (якщо потрібно)

Підключення:

• LM393 (лівий датчик):
  • Вихід датчика (OUT) підключіть до цифрового піна Arduino (наприклад, D2).
  • Земля (GND) підключіть до GND Arduino.
  • Живлення (VCC) підключіть до 5V Arduino.
• LM393 (правий датчик):
  • Вихід датчика (OUT) підключіть до цифрового піна Arduino (наприклад, D3).
  • Земля (GND) підключіть до GND Arduino.
  • Живлення (VCC) підключіть до 5V Arduino.
• Двоканальне реле:
  • Перший канал реле підключіть до цифрового піна Arduino (наприклад, D4).
  • Другий канал реле підключіть до цифрового піна Arduino (наприклад, D5).
  • Земля (GND) підключіть до GND Arduino.
  • Живлення (VCC) підключіть до 5V Arduino.

// Піни для датчиків освітленості
const int leftSensorPin = 2;
const int rightSensorPin = 3;

// Піни для реле
const int relayPin1 = 4;
const int relayPin2 = 5;

// Поріг різниці освітленості
const int threshold = 50; // Налаштуйте цей параметр відповідно до ваших потреб

void setup() {
  // Ініціалізація пінів
  pinMode(leftSensorPin, INPUT);
  pinMode(rightSensorPin, INPUT);
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);

  // Вимкнення реле на початку
  digitalWrite(relayPin1, LOW);
  digitalWrite(relayPin2, LOW);

  // Початок зв'язку
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Зчитування значень освітленості з датчиків
  int leftSensorValue = analogRead(leftSensorPin);
  int rightSensorValue = analogRead(rightSensorPin);

  // Обчислення різниці освітленості
  int lightDifference = abs(leftSensorValue - rightSensorValue);

  // Перевірка різниці освітленості та управління реле
  if (lightDifference > threshold) {
    if (leftSensorValue < rightSensorValue) {
      // Якщо лівий датчик темніший, рухаємося вліво
      digitalWrite(relayPin1, HIGH);
      digitalWrite(relayPin2, LOW);
    } else {
      // Якщо правий датчик темніший, рухаємося вправо
      digitalWrite(relayPin1, LOW);
      digitalWrite(relayPin2, HIGH);
    }
  } else {
    // Якщо різниця освітленості менша за поріг, стоїмо на місці
    digitalWrite(relayPin1, LOW);
    digitalWrite(relayPin2, LOW);
  }

  // Виведення значень освітленості та різниці на Serial Monitor
  Serial.print("Left Sensor: ");
  Serial.print(leftSensorValue);
  Serial.print(" Right Sensor: ");
  Serial.print(rightSensorValue);
  Serial.print(" Difference: ");
  Serial.println(lightDifference);

  // Затримка для стабільності
  delay(100);
}

Опис роботи скетчу:

1. Датчики освітленості: Датчики LM393 використовуються для визначення різниці освітленості між лівою та правою сторонами сонячного трекера. Коли датчик виявляє світло, його вихід стає високим (HIGH), а коли темрява — низьким (LOW).
2. Реле: Двоканальне реле керує двигуном. Коли реле активоване, воно замикає контакти, що дозволяє струму протікати через двигун, викликаючи його обертання в певному напрямку.
3. Логіка управління: Скетч порівнює стан датчиків освітленості. Якщо лівий датчик виявляє менше світла, ніж правий, двигун обертається вліво, щоб навести трекер на більш освітлену сторону. І навпаки, якщо правий датчик виявляє менше світла, двигун обертається вправо. Якщо освітленість однакова, двигун зупиняється.